Unsicherheit/Fehler von GPS?

[ichbinsisyphos]

Was genau willst Du mit GPS messen?

Position eines möglichst autonom fliegenden Quadcopters. Während dem Flug denke ich ist GPS eh ausreichend, kritisch ist da mehr das Einhalten einer minimalen und maximalen Flughöhe. Aber ich kann ihn sicher nicht autonom landen lassen, wenn er den Startpunkt nur auf 10m genau wieder findet

[damfino]

Für die minimale Flughöhe geht vielleicht ein Ultraschallsensor, die SRF02 sind klein und gehen 5-6m weit. Für maximale Flughöhe genügt GPS, wird ja kaum in die Stratosphäre hochschießen
Autonome Landungen können funktionieren: einige Meter über dem Boden ist der Empfang besser, wenn es dann im Sinkflug Sprünge gibt kann man diese ignorieren. Ein Quadrokopter hat ja meistens auch Beschleunigungssensoren, damit kann man die letzten Meter abdecken.
Oder einfach nur auf großen Flächen autonom landen lassen

LG!