Zitat Zitat von ichbinsisyphos Beitrag anzeigen
Kann ich mich drauf verlassen, dass GPS wenn es auch nicht perfekt genau die Koordinaten angibt, aber zumindest immer die selben Koordinaten liefert wenn das Ding still steht?
Nein, kannst Du leider nicht. Das Problem sind Reflexionen an Häusern etc., deren Wirkung eher chaotisch und nicht berechenbar ist.

Wenn Du keine Angst vor Mathe hast, findest du mit den Wörtern Kalman Filter, Odometry, GPS wahrscheinlich zig Paper zum Thema Kombination verschiedener Sensoren.