Sind das wirklich 400-500g?
Wie lang wird denn der Hebel? Also der Abstand zwischen Taste und Schulter vom Arm.
Danach richtet sich das notwendige Drehmoment. Das benötigte Drehmoment wird allerdings durch das Eigengewicht des Arms reduziert.

Wenn du einen Arm möchtest, der 400-500g hebt, wird das recht teuer.