Ein Arm wäre da auch nicht unbedingt die geeignetste Lösung...ginge nicht eher sowas wie ein kleines Portal aus Linearantrieben? Wenn man geschickt ist, könnte man sogar aus den Lesekopfantrieben aus CD-Laufwerken etwas Brauchbares bauen.
Andere Frage: wie soll denn der Roboter gesteuert werden? Doch nicht etwa über Fernbedienung *rofl*

Aber die geschickteste Lösung wäre es wirklich, das Infrarotsignal nachzubilden. Im Internet gibts doch bestimmt schon fertige Schaltungen oder zumindest die nötigen Informationen dafür.