Was ist denn bitte TWI bzw. AFAIK?

@m.artmann und Mr.Maus:
Das Problem ist in der Tat, dass wir nicht einfach das PWM-Signal an die Ketten zur Auswertung hernehmen können, da die Ketten ziemlich krass unterschiedlich Schlupf haben.
Wir haben Teppichboden. Insofern ist die mechanische Maus vermutlich nicht gerade geeignet.
Wie würde das mit den Drehgebern denn funktionieren?

Danke für eure Antworten