boooah, machs doch ganz einfach mit mplab!
was die fernsteuerung angeht, sollte sie weiter reichen empfehl ich auf jeden fall funk. google doch mal ein wenig, dann wirst du schon etliche lösungen finden, sollten aber trotzdem probleme auftreten melde dich wieder
vergiss nicht, ich (wir) können dir nur helfen wenn wir geanu wissen wo dein problem liegt!

gruss