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Thema: Sinusfahrt mit DC-Motor

Baum-Darstellung

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  1. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Nagut, ich versuche das nochmal von vorne durch zu gehen.
    Nun noch die Frage: die 19200000 Takte bei 16MHz sind die Periodendauer der Schwingung? Und die 2798 Löcher sind die AMplitude der Schwingung oder der gesamte Stellbereich?

    Wie dem auch sei, für den Fall, dass dein Weg der halben Amplitude (also Abstand zwischen oberer und unterer Sinuswellenspitze) und die Zeit der Periodendauer entsprechen sollten, würde die Gleichung dann so aussehen:

    t = Tges/(2*pi)*arccos(1-2*s/smax) für die Werte s=0...2798

    Ich hab das mal mit Matlab ausgerechnet und dargestellt:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Sinus.png
Hits:	11
Größe:	11,9 KB
ID:	24669
    Oben ist der sinusförmige Wegverlauf für eine halbe Periode (die andere wäre einfach nur horizontal gespiegelt) über der Zeit, unten ist die Zeitdifferenz zwischen je 2 Wegpunkten über den Weg dargestellt.
    Geändert von Geistesblitz (26.02.2013 um 18:54 Uhr)

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