Vielen Dank für deine Antwort. Werde es mir heute Abend mal in Ruhe anschauen.
Sinusförmig ist schon das was ich brauche. Es geht nicht direkt um die Motorbewegung sondern das was er antreibt. Siehe hier https://www.roboternetz.de/community...nstliche+lunge

Gruß Burkhard