Hi,

ich hab leider keinerlei Erfahrung mit Inrunnern, aber ich weiß, dass Inrunner ein kleineres Drehmoment haben als Outrunner. Das ist insofern wichtig, weil es oft nötig ist, den Prop schnell positiv zu Beschleunigen, um die Regelabweichungen auszugleichen. Auf die schnelle habe ich jetzt auch kein anderes Projekt gefunden, das mit Inrunnern arbeitet. An deiner Stelle würde ich es mit Outrunnern versuchen, diese sind altbewährt und es gibt sie in allen möglichen Varianten (in Bezug auf Leistung / Größe).
Innruner werden meist in Helis oder Modellautos benutzt, da wird dann aber ein Getriebe dazwischengeschaltet, vermutlich wohl auch wegen der relativ großen Drehzahl. Dein angegebener Motor hat 2500kV, das bedeutet pro 1V erhöht sich die Drehzahl um 2500U/min. Das ist schon relativ viel für einen größeren Quadrocopter. Die meisten Motoren, die in dem Sektor verwendet werden, haben so zwischen 700kV und 1300kV. Größere kV Zahlen sind nur sinnvoll, wenn der Prop relativ klein ist und eine kleine Steigung hat.

Gruß
Chris