Datenblatt des Kompasses lesen, Seite 15. Dort steht was über die Genauigkeit und die Fehleranfälligkeit. (Edit: Meine Antwort bezieht sich auf das autmatisch verlinkte Datenblatt für den CMPS03)
Oder anderen Kompass ausprobieren, z.B.
http://teske-electronics.de/product_...roducts_id=347 für 3.3 - 5V
http://www.watterott.com/de/LSM303-Breakout-Board für 1.8V
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