ich könnte Dir einen Hexapod Baussatz preiswert anbieten
Interessanter Vorschlag wenn der TO eine Plattform mit Omniwheels bauen möchte ...

Ich habe mir die Materialien für eine solche Plattform vor einiger Zeit mal zusammengesucht, bin bisher aber noch nicht dazu gekommen, das ganze aufzubauen. Ich habe mir günstige Omniwheels über Ebay aus den USA bestellt, diese hier. Motortreiber (basierend auf dem A4983) kamen aus Hong Kong, ebenfalls über Ebay bestellt, diese hier. Als Motoren habe ich seinerzeit Schrittmotoren mit Getriebeaufsatz bei Pollin gefunden, diese hier, die sind aber mittlerweile ausverkauft. Auch untersetzt das Getriebe etwas zu stark, die Motoren sind für den Raddurchmesser (für meinen Geschmack) etwas zu langsam, aber da müsstest du ja eh nach was anderem gucken.

Das war mein Einkaufszettel für ein ähnliches Projekt, ich will nicht behaupten, dass man nicht auch ganz andere Komponenten nehmen kann .

Gruß
Malte