Hexaservos + Rechnung

[klaga800]

Hallo Zusammen,
ich habe meinen Hexapod (16 Servomotoren = 6 Beine x 2 Sevos C5077 Graupner + je 2 x 2 Servos C5077 Graupner (Hauptabtriebsachse kugelgelagert) , Gehäuse aus Aluminium, Beine aus Aluminium, Steuerung Parallax + 9 Batterie+Akkus+ Verkabelung) gewogen ca. 4kg , die Servos von Graupner kommen mit dem Gewicht des Hexapods problemlos zu recht. Mein Hexapod hat immer 3 Beine auf dem Boden und 3 Beine in anhebender Bewegung (gerade aus), links/rechts Drehung wir über die hintere Beine und die mittlere Beine eingeleitet.
Gruß
klaga800

[HannoHupmann]

Klar kommt dein Hexa mit den Servos zurecht, du hast uns nämlich nicht verraten wie lange der Haupthebelarm ist. Sprich der Abstand zwischen Schulterservo und Fussservo, über den sich das Drehmoment bestimmt. Auch versteh ich nicht wie du mit 16 Servos auskommst, normalerweise würde ich 18 erwarten oder 12 aber ich seh gerade, dass es sich wohl um eine Hexa Version mit nur 2DOF handelt. Hier bitte Beachten, dass ganz andere Hebelarme vorliegen und daher ist so eine Version nicht mit einer 3DOF Variante zu vergleichen. Bei 3 DOF würde ich bei der Gewichtsklasse über 2,5kg rate ich zu doppelter Kugellagerung und Metallgetriebe bei den Servos raten.

Mit 2DOF hab ich mich nie beschäftigt ich fand es immer unpraktisch so wenig Möglichkeiten bei der Bewegung zu haben  .