Ok, ich komm nun auf folgendes Ergebnis:

Spannweite (Der Abstand des Unterschenkelservos bis Fußspitze) = l
Drehmoment des Unterschenkels = M = 1.8Nm, wenn man sagen würde der Servo mogelt 10% dazu
Gewicht maximal = Fg = 20N
Hubkraft bei Maximalspannweite = 1.3 * Fg = 26N

lmax = 3 * M / 1.3 * Fg = 20cm
lN = 3 * M / 2 * Fg = 13.5 cm

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Zitat Zitat von HeXPloreR Beitrag anzeigen
...find ich ja witzig: ich habe mich verrechnet, mit einem geschätztem Wert....wenn ich den anders schätze bekomme ich was anderes raus
Tatsache ist: Wenn man schon mit geschätzten Werten rechnet und sich nicht verrechnet hat, dann stimmt das Ergebnis dementsprechend auch.

Also immer schön weiter "schön schätzen" damit das Ergebniss am ende auch passt
nein ich hab mich wirklich verrechnet am Anfang, irgendwie waren auf einmal 9 Beine am Boden anstatt 3^^