Zitat Zitat von solo
...Allerdings bleibt noch eine Frage offen.
In der Bedienungsanleitung, ... damit die Antriebselektronik nicht zerstört wird!
Hab ich bei den Beispielprogrammen in dieser Form nicht gefunden.
Warum?
Weil ich's nicht gebraucht habe. Ich arbeite mit zwei Robbys und denen geht's prächtig...

Es ist sicher ein sauberer Programmierstil, am Programmbeginn die Drehrichtung der Motoren explizit zu setzen (... ich nehme an, es handelt sich um Brückenschaltungen, da darf nicht glz. rechts und links aktiviert sein, imho müsste es genügen, vor dem ersten Einschalten der Motoren die Drehrichtung festzulegen, das wird bei den Beispielen auch immer so gemacht...)