müsste aber eigentlich da stehn.
in dem bereich nach den ganzen definitionen:

-das steht da, wenn die motoren nicht laufen sollen (Beispiel 1/LEDs):
'---------- INIT---------------
gosub SUBSYS_PWR_ON:REV_L=off:REV_R=off
beep 368,10,0ause 50

-das steht da, wenn die motoren laufen sollen (Beispiel 4/Antrieb):
'------------ ANTRIEB -------------------------
REV_L=on:REV_R=on:SYS PLM_SLOW

ich hoff ich konnt helfen?