Ups,
mein Fehler. Natürlich wird nicht in Visual Basic sondern in CBasic programmiert! Das ist auch der Grund dafür das ich nichts verstehe.

Mit C hingegen sieht das schon besser aus. Hab mir die Beispiele, die oben genannnt wurden, mal angeschaut. Sie sind verständlich und nachvollziebar. Allerdings bleibt noch eine Frage offen.
In der Bedienungsanleitung, von Conrad für den Roby CCRP5, steht ausdrücklich das bei Verwendung der Motoren die Zeile "REV_L=on:REV_R=on:SYS PLM_SLOW" initiallisiert werden muss, damit die Antriebselektronik nicht zerstört wird!
Hab ich bei den Beispielprogrammen in dieser Form nicht gefunden.
Warum?

Gruß Solo