Hallo
ohne Ketten geht es auch nicht. Jedoch hab ich jetzt mal den linken Motor ausgebaut und hab dann den c-Test laufen gelassen. Auch dann hat sich der linke Motor beim Rückwärtsdrehen kein Stück bewegt. Also liegt es wohl am Motor selbst oder an der H-Brücke.
Gruß Problemman
Hallo,
wenn die Linke Kette nur Vorwärts aber nicht Rückwärts dreht wenn Du in Test "c" einen PWM Wert >80 einstellst und auch mal per Hand versuchst es "anzuschieben" dann ist die Treiberstufe (Q3+Q4) auf dem Mainboard defekt.
Das hat dann mit den Drehgebern oder der Mechanik nichts zu tun.
Wenn es doch in beide Richtungen dreht, dann könnte der Aufkleber auf dem Zahnrad beschädigt sein oder das Zahnrad bewegt sich wie oben schon gesagt auf der Achse zu weit vom Sensor weg (--> also mit dem Stellring näher dran fixieren).
Q1-Q4 sind ROHM SP8M3 Dual N/P MOSFETs bzw. bei älteren RP6 waren es IRF7309.
https://hbe-shop.de/MOSFET-DUALNP-Typ-SP8M3FU6TB
Da Du ja keine Garantie mehr hast, die MOSFETs kann man durchaus selbst tauschen wenn man halbwegs gut
mit dem Lötkolben umgehen kann (oder jemanden kennt der es kann).
MfG,
SlyD
Hallo,
auch bei einer PWM von über 80 dreht sich die linke Kette beim Rückwärtsfahren nicht. Also werde ich in den nächsten Tagen die beiden oben genanntenTreiberstufen auswechseln. Zu den Dual-Mosfets habe ich aber noch eine Frage: Beide Motoren haben doch eine H-Brücke mit je 4 Mosfets. Macht also zusammen 8 Mosfets, die in den vier Dual Mosfets unterkommen. Warum muss ich dann die beiden Treiberstufen Q3 und Q4 auswechseln. Theoretisch würde doch auch nur eine reichen? Oder habe ich einen Denkfehler und Q3 und Q4 sind nicht jeweils fürs Vorwärts- und Rückwärtsfahren des linken Motors verantwortlich.
Gruß Problemman
Hallo,
es wird jeweils pro Drehrichtung ein N und ein P Kanal FET in Q3 und Q4 verwendet - mit dem Motor dazwischen.
Ob nun für die jew. Drehrichtung der N oder der P Kanal FET defekt ist (oder beide!) kann man ohne Messungen im
laufenden Betreib nicht sagen.
Evtl. ist das andere durch was immer es beschädigt haben mag auch schon
vorgeschädigt und fällt bald auch aus. Also besser gleich beide tauschen.
Die MOSFET Gates sind übrigens sehr empfindlich gegenüber ESD (= nichts in der Nähe mit den Fingern berühren
ohne sich direkt vorher an einem geerdeten Gegenstand entladen zu haben).
Die neuen SP8M3 sind allerdings robuster da die eine interne Schutzdiode direkt am Gate haben.
Beim Einbau muss dennoch sehr vorsichtig vorgegangen werden.
MfG,
SlyD
Danke für die Info
Hallo,
Problem gelöst !!!!!!
Zuerst habe ich die Gate-Source- und Drain-Source-Strecken der MOSFETs mithilfe des Diodentesters meines Multimeters getest -> alle MOSFETs funktionieren einwandfrei.
Danach habe ich mithilfe eines Billigföns (ohne Ionentechnologie) die Lötstellen der Motortreiber erwärmt und währenddessen den c-Test mit Drehrichtung rückwärts laufengelassen.
Nach 10 Sekunden erhitzen lief der Motor plötzlich los. Auch nach dem Abkühlen läuft der Motor einwandfrei.
Vielen Dank für eure Hilfe
Liebe Grüße
Problemman
Hallo
Herzlichen Glückwunsch zum Erfolg. Wirklich überrascht bin ich ja nicht:
Das hielt dann meist für ein paar Wochen.Zitat von radbruch
Gruß
mic
Bild hier
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as components in applications intended to support or sustain life!
Hallo,
Könnte dann eine Lötstelle mit einem kleinen nicht direkt erkennbaren Riss sein - oder ein leicht beschädigtes Bauteil.
(nicht unbedingt die Lötstellen an den MOSFETs selbst, vielleicht auch an einem anderen Bauteil in der Nähe)
Müsste man dann mal die umgebenden Lötstellen nachlöten sofern das Problem nochmal auftritt.
@radbruch:
Auch bei Deinem RP6 aus der ersten Testserie wird es höchstwahrscheinlich eine schlechte Lötstelle irgendwo sein
(die nicht als solche erkennbar sein muss).
Hab ich Dir aber sicher schon vor 5 Jahren gesagt
MfG,
SlyD
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