Die Arduino Servo Lib nimmt ints von 0 bis 180, also genau Gradschritte. Ich würd mir lieber sparen, zuviel selbst herumzuschreiben, Mikrocontrollerprogrammierung ist Chinesisch für mich.
Verdammt, mir fällt jetzt erst auf, dass das wieder nur 90 Werte pro Richtung sind ... muss ich wohl doch selbst ran.
edit: aso, nein, da gibts ja mehr als eine Funktion
http://arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds
Untere und obere Grenzen für die Pulslänge kann man auch einstellen, damit man keine Genauigkeit verschwendet. Nur die Frequenz ist scheinbar unveränderlich.
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