Möglichkeiten der AVR/Arduino PWM?

[ichbinsisyphos]

Hi,

50Hz sind für Kopter im allgemeinen eher ungeeignet! Alle Projekte, die ich kenne, betreiben ihre Regler mit 500Hz (genauer: 490Hz).

Das glaub ich gar nicht. Ich meinte nur, dass die Regler die mir untergekommen sind mit der Frequenz arbeiten. Ich hab aber in der letzten Stunde auch welche mit 8kHz gefunden. Ich bin mir nicht sicher, aber ich denke dass sie sich bei manchen Reglern auch auf den gewünschten Wert einstellen lässt, die sind ja alle irgendwie programmierbar.

490Hz wären perfekt, das ist ja die Arduino-Standardfrequenz, aber ich hab bisher keine Regler gefunden, die eine solche Frequenz angeben.

Dann solltest du evtl. auf 16Bit PWM umsatteln, bei 8Bit hast du sonst dein o.g. Problem. Eine Art Map-Funktion für die PWM gibt es nicht (zumindest nicht in Hardware)!

Gruß
Chris

16-bit PWM gibts auch? Ist das einigermaßen bequem gelöst? Werd ich mir gleich mal ansehen.