Hi,

ich hab selbst schon mehrere Kopter von Grund auf selbstgebaut! Die Hersteller der Regler geben meistens 50Hz an, das ist aber bei weitem nicht die größtmögliche Frequenz.
Hier ist unter anderem eine Liste von kompatiblen Reglern: http://fpv-community.de/showthread.p...MultiWiiCopter
Die 8kHz beziehen sich glaub ich eher auf die Frequenz des Reglers intern
Ja, 16Bit-PWM ist bei den meisten (oder allen??) AVRs hardwaremässig dabei. Die Frage ist nur, ob dein AVR eine genügend große Anzahl an solchen Kanälen bereitstellt. Zur Not ginge aber auch Soft-PWM, wird teilweise bei Multiiwii verwendet.

Gruß
Chris