Diese kleinen - vermeindlichen billigen Hexas funktionieren meiner Erfahrung nach nicht. Denn die "Kleinen" müssen sehr leicht sein und das geht nur mit entsprechenden Leichbau Materialien. Oder die Servos müssen Kraft haben. Ich würde mal die Materialparameter in das CAD Modell eingeben und kucken welches Gewicht raus kommt.
In deinem Fall kannst du 200g hoch heben (das stimmt), die 18 Servos bringen 144g auf die Wage bleiben also 56g für den Rest, das ist nicht viel.
Ich würde es auch eher aus Balsaholz bauen, statt aus Plastik das ist immer schwerer.
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