danke, hab inzwischen schon fast das halbe board hier durch
würde mir jetzt sowieso das grosse Controllerboard hier bestellen - soweit ich das verstanden habe, brauche ich dann das rn-motor gar nicht vorerst.

und ja, du hast recht: hier findet man wirklich (fast schon zuviel) alles zum thema.
thx knacki