hi wolferl,
danke erstmal für deine antwort!

vielleicht sollte ich die frage konkretisieren:

ich plane einen bot, der nur in zwei achsen laufen soll, meistens per joystick gesteuert wie ein spielzeugauto.

ab und zu wäre es auch super, die bewegungen aufzuzeichnen (per software) bzw die aufzeichnung dann auch noch etwas "abzurunden" - also bearbeiten.

ob das am besten komplett durch einen eigenbau (nicht ich) oder per joystick oder pc oder joystick mit pc läuft, weiss ich eben nicht.

vielleicht findet sich ja hier ein profi, mit dem ich das abklären könnte?
danke, knacki