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Thema: !!! RN-Control + RN Schrittmotor mehr als 255 schritte über Printbefehl verfahren? !!

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Administrator Robotik Visionär Avatar von Frank
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    In der Anleitung steht das eigentlich genau beschrieben. Die Schreittzahl wird duch LOW und HIGH Byte angebenen.

    Der normale Befehl lautet so, das wären 200 Schritte
    Print "!#": chr(55);chr(3);chr(200); chr(0); chr(0); chr(0); chr(0);


    Hier ist noch das High Byte auf 1, also kommen 1x256 hinzu, also 200+(1x256)=456
    Print "!#": chr(55);chr(3);chr(200); chr(1); chr(0); chr(0); chr(0);

    Wenn du also 2500 Schritte machen willst, dann musst du erst mal 2500 in 16 Bit Binär umwandel und schaun wie das Low und High Byte lautet. Können heute viele Taschenrechner (Informatik Grundlage).
    HEX Zahl wäre 09C4 (09=Dezimal 9) (c4=Dezimal =196)

    Also low wäre 196 und High 9

    Befehlsfolge in basic:
    Print "!#": chr(55);chr(3);chr(196); chr(9); chr(0); chr(0); chr(0);


    Dein Programm müsste also nur so aussehen

    Code:
    Rs232daten(1) = Befehl_schrittzahldrehen
    Rs232daten(2) = Motor_2
    Rs232daten(3) = 196
    Rs232daten(4) = 9
    Sendebytearray
    Mit bestem Gruß
    Frank

    Admin Roboternetz.de - RN-Wissen.de - Elektronik-Blog
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  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ah okay konnte mir unter der Bezeichnung Low und High Byte in diesem Fall nicht vorstellen.
    Habe mir aber schon gedacht, dass das irgendwie Mit Hex-Zahlen funktionieren sollte.

    Rechner brauch ich nicht, sollte ich gerade noch so im Kopf hinbekommen :-D

    Also Vielen Dank! werde es gleich mal ausprobieren, das macht meinen Quelltext gleich ein ganzes Stückchen kürzer
    Geändert von kpoint (23.02.2013 um 18:40 Uhr)

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