Also wenn Kommentare anderen weiterhelfen würden, ich habe welche dazu geschrieben, wenn sie jemand haben will und mir der Autor dazu Erlaubniss erteilt , könnte ich sie auch veröffentlichen. Ich habe nur den task Alarm herausgenommen, da ich den wahrscheinlich nicht mit in meinen Roboter mit hineinbauen werde, dafür aber vllt noch etwas anders.

Danke für die schnelle Antwort auf meine Frage und nochmals danke wegen dem Code und den Infos !

MfG Christopher