Sry für Doppelpost aber ich weiß nicht ob der Autor es sonst mitbekommt

Ich hätte eine Frage zu dem Source Code.

Wieso benutzt du bei
Off(1)
bzw.
Off(2), Off(3)
nicht wie beschrieben in der Anleitung und auch mir nur so bekannt:
Off(OUT_A)
bzw.
Off(OUT_B), Off(OUT_C)
?
mich hat es nur gewundert Sonst ist alles wirklich sehr durchdacht und gut

und dazu gleich noch eine Frage:
Ganz zum schluss sagst du
Off(4);
wir haben aber gar keinen 4. Motor, wenn du mit den Zahlen jedenfalls Motoren definierst...
???

Nochmals Danke und Schonmal Danke im Vorraus wenn du antwortest

MfG Christopher

PS: Und dürfte ich fragen was du mit den Abkürzungen(??) wertsg,wertsk,wertg,nwert,vergl;
meinst? Wäre vielleicht hilfreich.
Danke!!!