@Manf:
Das Getriebe, muss ich zugeben ist aus der Lego-Constructopedia.
Wenn sich der Motor vorwärts dreht drehen sich logischerweise beider Kettenriemen vorwärts.
Jedoch im Rückwärtsgang blockiert eine Kettenrieme die andere dreht sich rückwärts, so kann sich der Roboter mit einem Motor drehen.

@GaronG:
Genau so eine Idee hätte ich auch, läst sich bestimmt mit Infrarot lösen, jedoch wäre das Viel zu kompliziert und wäre mit dem Lego Mikrocontroller schwehr oder kaum zu lösen.

Ich selber bin ja auch noch Anfänger in der Elektronik und im Roboterbau, fange jetzt gerade an mit richtigen Mikrocontrollern zu basteln. habe mir ersteinmal einen Mikrocontroller Bausatz gekauft mal sehen was daraus wird.

Gruß,
Sven