Verbinde doch Vorder- und Hinderrad mit einem Zahnriehmen. Den kannst du dann gleich auch noch über eine dritte Riehmenscheibe auf die Motorwelle bringen. Vorteil: So laufen die Räder auch wirklich synchron!

Wenn dU Lust hast kannst du Zahnriehmen auch gleich als Kette nutzen