Du könntest von der Platine einene Plan machen.
Eventuell findest du so den Fehler leichter. Du hast Glück das keine Transistoren o.Ä. drauf sind, bei der die Beschriftung abgegangen ist. Ich muss einen Regelverstärker reparieren der in etwa 40 Bauteile inkl 4Transistoren, davon sind bei 2 die Beschriftungen lesbar (BSX46), bei einem steht BSV danach könnte es 11, 31 o.Ä. sein und beim Dritten erkennt man nur SGS (Hersteller = SGS Thomson). Den Plan habe ich schon gezeichnet (muss den Fehler nur noch suchen).

Was hast du schon versucht? Wird der Motor mit den Relais umgepolt? Kommt der Fehler eventuell vom Motor?

Wenn ich es umbauen müsste würde ich soweit wie möglich die Teile belassen und nur den defekten Teil ersetzen (für spätere Reparaturen die Steuerung vorbereiten => Schnittstellen herausführen, nicht benötigte Pins herausführen, eventuell die Steuerung modular aufbauen,...)

MfG Hannes