TankPi

[Kampi]

Hey,

ich habe die Wanne gedreht, sprich das was beim alten Panzer vorne war ist bei mir hinten (passte vom Aufbau her besser...hätte den Motortreiber sonst nicht ordentlich unterbringen können und die Akkus etc.)
Unter der Platte ist nun ein Mobilladegerät für das Raspberry Pi (4000mAh) und im alten Akkufach der Akku für die Motoren (2700mAh).
Neben dem Mobilladegerät ist noch bischen Platz für Elektronik...kommt vielleicht auch noch was rein.
Die Motoren werden jetzt durch die vier neuen GPIOs der neuen Raspberry Pi Version gesteuert (27-31) und somit habe ich alle GPIOs auf der Adapterplatine frei.
Hätte ich nun gesagt ich lasse es so wie es war, hätte ich den Motortreiber vorne gehabt und die Kabel etc. wären im Weg gewesen (außerdem hätte ich den Abstand vom US-Sensor der weiter hinten sitzt bis vorne mit berücksichtigen müssen).
Hab auch gesehen....Steigungen sind für den kein Problem....meine Tasche konnte er problemlos hoch fahren....mal bei schönem Wetter und nem Laptop oder so (den ich noch nicht habe ^.^) draußen testen

Bzw.....hat ein normaler Panzer nicht den Antrieb auch hinten (bzw. Kettenfahrzeuge allgemein?)

[Wsk8]

Achso, das ist natürlich einleuchtend^^ Solang er noch gut fährt passts ja.

Ja, normal ist der Antrieb hinten, deutsche Panzer ( und n paar Amis glaube ich) aus der Zeit hatten aber Getriebe + Antriebsrad vorne untergebracht (Heute wohl auch noch teils üblich).
Hat wohl diverse Vorteile wie zusätzliche Panzerung (Granate muss durch Hülle + Getriebe), bessere Wartbarkeit/Zugänglichkeit, bessere Gewichtsverteilung und über das Antriebsrad lief ne "saubere" Kette.

mfg

[Kampi]

Hey,

ne fahren tut er klasse.
Und auch gerade (und das ohne Odometrie).
Wie gesagt....hätte ich einen Laptop könnte ich den mal draußen testen .....vielleicht geht es auch mitm Smartphone. Mal die Tage testen.
Lenkung klappt auch gut....hab jetzt gesagt "Ok ich mache es so, dass er sich auf der Stelle dreht", sprich ein Motor vorwärts und einer rückwärts. So habe ich einen optimalen Wendekreis und wenn ich dann die Software PWM implementiere, kann der Robo sich auch in engen Gegenden aufhalten (das geht im Moment nicht, weil der US-Sensor bedingt durch die Geschwindigkeit auf 40cm eingestellt ist....sonst stößt der Robi überall gegen....nur meine Wohnung ist dafür zu zugestellt.....Tische, Stühle, Koffer mit meinen Paintballklamotten etc ).

[Kampi]

Sodele,

ich habe heute mal ein wenig weiter programmiert. Nachdem sich mein Ultraschallmodul offenbar verabschiedet hat, habe ich eine Handysteuerung implementiert (via Bluetooth und eigener App).
Läuft super
Die App sendet je nach Tastendruck einen Textstring, der von meinem Pythonprogramm verwertet und in Bewegungsbefehle umgesetzt wird.

[Kampi]

Heyho,

mal ein kleines (billiges), kurzes Video über die Smartphonesteuerung gemacht:

http://www.youtube.com/watch?v=U1ZAq...ature=youtu.be

[AsuroPhilip]

Hey,

Flottes Teil Geil wäre auch eine Sprachsteuerung

mfG
Philip

[Kampi]

Hey,

ja damit habe ich auch schon experimentiert (klappte auch).
Aber wegen dem Krach des Robos (und meiner kleinen Wohnung) hat die nicht zuverlässig funktioniert