TankPi

[Kampi]

So da es im Moment ein paar Probleme mit dem Chassis gibt, gibt es nur ein Foto von dem Ultraschallmodul ohne Chassis

Bild hier  

Bild hier  


Funktionieren tut es super (nicht wundern warum das Ding auf ner Klorolle steht.....hatte gerade nichts anderes zur Hand )
Die Platte sieht ist sogar auch richtig gut geworden....bis auf das Loch vom Servo was (trotz Fräse) aussieht als ob ich es mit den Füßen heraus gefeilt habe -.-
Das kommt davon wenn man 3 Jahre keine Fräse bedient und dann wieder los legt und "Perfektion" erwartet.
Und immer noch kein Motortreiber da -.-

[Kampi]

Der Motortreiber ist immer noch nicht da. Gerade mit dem Verkäufer gesprochen und es scheint als ob er beim Versand verloren gegangen ist o.ä.....
Bekomme jetzt einen neuen aber das dauert

[pinsel120866]

Schade Kampi, dass du solche Probleme mit dem Versand hast. Meine Komparatoren aus China sind in mittlerweile eingetroffen, waren auch7 Wochen auf dem Weg

[Kampi]

Hey,

naja so problematisch ist es nicht
So konnte ich mich in den Ferien ein bisschen mehr auf meine letzte Klausur vorbereiten (wovon mich der Bot locker abgelenkt hätte ) und ich habe mir auch schon wieder was neues ausgeguckt was ich gerne mal ausprobieren will....mal gucken ob ich morgen bei Ebay ein bisschen Glück beim bieten habe.
Der Verkäufer kann da nichts für und er hat mir auch ohne viel drum herum neue zugeschickt....von daher kann ich ihm keinen Vorwurf machen
Ist ja auch schon ein bisschen weiter bis nach China....

[Kampi]

Juhu endlich ist der Motortreiber da
Jetzt kann es bei Zeiten weiter gehen

[Kampi]

Heyho,

habe nun ein bisschen am Ultraschallradar gearbeitet:

https://www.dropbox.com/s/guu7qixjvrsvfp8/DSCF0851.MOV

Funktioniert soweit ganz gut....die Woche über baue ich das Modul noch um, sprich zwischen Echo und GND kommt auf dem Modul ein SMD Widerstand und ins Kabel dann auch noch einer rein.
Dann kann ich das Modul mit 5V betreiben und es misst genauer.
Jetzt fehlt nur noch der Akku für die Motoren

Edit:
Den Rechtschreibfehler im Video bitte ignorieren und sorry das es so dunkel ist

[Kampi]

So ich habe wieder ein bisschen Zeit gefunden zum weiterbauen.
Der aktuelle Status ist folgender:
Akku für die Motoren da
Morgen wird das Verbindungskabel gemacht
Ultraschallradar funktioniert schon mal....musste mir nur einen "Pegelwandler" auf Lochraster zusammen zimmern....aber da kommt demnächst eine Adapterplatine von Adafruit für drauf.
Messwerte stimmen auch soweit....
Jetzt erste Tests mit den Motoren gemacht...funktionieren super, ziehen nur mehr Strom als eigentlich gedacht (0,7A auf 10V und mein Akku hat nur 2000mAh....irgendwann mal austauschen).
An der PWM Regelung feile ich gerade....habe festgestellt, dass ich nicht über 5kHz kommen kann (aber nicht so schlimm wie ich festgestellt habe....die Motoren laufen auch mit einer PWM Frequenz von 100Hz).
Hat das irgendwelche Nachteile? Weil ich hatte was von einer optimalen Frequenz von 20-50kHz gelesen.