Tätä exakt das baue ich gerade, siehe den thread unten drunter . Also ja es geht, ein Haltemoment hat der Motor nicht, da brauchst du eine schnelle Regelung die das Sinusfeld anpasst.
problem ist bei mir nur die schwingerei. kannst für ja mal durchlesen ws ich mir dazu ausgedacht habe. Vll hast du ja auch eine Idee .

Gruß
Feratu