Hallo Harry,
mein Tipp ist, die Empfängerkanäle werden über den µC eingelesen. wichtig ist hier die Neutralstellung, wenn Du also die Steuerung los lässt und die Hebel (alle -oder nur ausgewälhlte ) in die Neutralstellung gehen, dann kann der µC dieses erkennen und die Kontrolle übernehmen. Sobald du wieder dran bist und die Neutralstellung verstellst gibt der µC die Kontrolle wieder an Dich ab. Das geht vielleicht etwa schwierig mit Hebeln die nicht automatisch in Neutral gehen.
Das funktioniert, ich mach das auch so mit ner RC-Funke - allerdings schalte ich momentan nur einen Servo (auf Drehung gehackt) stromlos damit.
Viele Grüße
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