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Thema: Drehmoment für Linearführung

Baum-Darstellung

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  1. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Wie schwer ist das zu bewegende Teil und wie schnell soll verfahren werden??
    10cm Radius ist richtig?? Ergibt dann 20cm Durchmesser was schon recht viel ist, für einen direckten Antrieb. Vieleicht kann man ja noch mal mit einem Zahnriehmentrieb untersetzen? Bei 20cm Durchmesser hast Du einen Umfang von 62cm - was soviel bedeutet das bei direcktem Antrieb pro Umdrehung Schrittmotor 62cm zurück gelegt werden die sich dann in 3,1mm Schritte im Vollschrittbetrieb zerlegen - Uff -
    Ansonsten sollte Deine Rechnung stimmen.
    Zum Halte- und Drehmoment -> Das Haltemoment ist immer höher als das Drehmoment - Das Drehmoment nimmt mit steigender Drehzahl ab - Bei kleiner Drehzahl ist das Drehmoment nur geringfügig kleiner als das Haltemoment.
    Mal am Rand:
    Ist das eine Hausaufgabe oder ein realistisches Projekt??
    Geändert von dussel07 (12.02.2013 um 17:43 Uhr)

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