Hallo Chris,

danke für die Antwort.

Ist es denn Erfahrungsgemäß sinnvoll, zwei PID Regler zu kombinieren? Oder beeinflussen diese sich zu sehr gegenseitig und erzeugen ein instabiles System?

Danke für den Anstoß bezüglich des Sprungs in den Winkel Werten. Ich werde die Winkel in einer Skala -180 bis +180 verwenden. Dann muss ich nicht zwingend die 0 beim Auslesen erwischen.

Gruß
Robert