PID + Kompass

[robvoi]

Hi,
hast du dich den schon mit der Datenfusion beschäftigt?
Ich mache momentan etwas sehr ähnliches, nämlich die Fusionierung von einem Gyro und einem Kompass.
Gruß
Chris

@Chris

Nein, noch nicht. Aber sowas wird es wohl werden. mare_crisium hat schon in Richtung Vectoren gezeigt. Aber erstmal muss ich die Vorarbeit sauber hinbekommen.
Guter Lesestoff schadet aber auch jetzt nicht

Gruß
Robert