Nicht nur, der L297 nimmt Dir ausserdem das Ansteuern der Wicklungen ab. Mit dem L297 brauchst Du nur Schritt- und Richtungssignale was soviel heißt wie:
Ein Impuls am Richtungspin ergibt ein Schritt in Richtung X. Ohne den L297 mußt Du mit einem MC die Wicklungen entsprechend ansteuern.