Ja, ca. 10 Sekunden, maximal 15 Sekunden. Ich hab meistens keinen Bildschirm angeschlossen, sondern gehe immer mit SSH rein. SD-Karte ist eine ganz normale Class 4 Karte. Das Linux hat ein paar sachen raufbekommen wie updates, ftp-server,..., Aber nichts zu performancelastiges. Sogar Boost ist oben, falls ich noch die zeit finde Threads einzuprogrammieren. Wie weit seit ihr mit dem Bot? Bei mir nervt gerade der Temperatursensor und die PICs wollen mit dem I2C-Bus nicht immer kooperieren.