Serielle Schnittstelle - Input Echo

[orcss]

Hallo,

Ich bin grad dabei mit dem Pi die serielle schnittstelle anzusprechen und habe folgendes Problem:
Wenn ich etwas empfange, wird das Zeichen direkt zurück geschickt, was nicht unbedingt optimal ist
hab bisher in Erfahrung gebracht, dass sich das irgendwie per stty einstellen lässt, nach man page studieren und rumprobieren hab ich es allerdings nicht hinbekommen.
Kann mir da jemand weiterhelfen?
Danke schon mal.
Gruß,
Ivo

[Kampi]

Hey,

schau mal hier:

http://kampis-elektroecke.de/?page_id=1682

Vielleicht hilft dir das ja weiter (funktioniert übrigens auch mit einem USB-Seriell Wandler. Der heißt dann nur ttyUSB0 oder so).

[orcss]

Danke für die Antwort,
hab auf deiner Seite schonmal vorbeigeschaut aber nicht die Lösung des Problems gefunden:
vielleicht ein bisschen genauer:
Die Andere Seite der seriellen Schnittstelle schickt zur Bestätigung das geschickte Zeichen wieder zurück und dieses wird dann direkt wieder zurückgeschickt. Also empfängt die andere Seite (ein Roboter) das Zeichen doppelt, was bei toggle befehlen nicht so praktisch ist.

[peterfido]

Da fehlen mir noch ein paar Infos. Worüber wird kommuniziert? USB-Seriell Wandler oder die "integrierte" ttyAMA0? Welche Sprache wird verwendet? C, sh, bash, python? Wie wird die Schnittstelle genau initialisiert?

[Kampi]

Genau.
Poste mal bitte beide Programme/Abläufe zu dem ganzen.
Weil das ist nicht das "normale" Verhalten der UART Schnittstelle vom rPi das es einfach Daten wieder zurück schickt, frei nach dem Motto "Will ich nicht haben"

[orcss]

Hey,
die Geschichte passiert schon bevor ich versuche zu empfangen.
Sobald ttyAMA0 auf die korrekte Baudrate eingestellt ist werden empfangene Zeichen zurückgeschickt.
Hier die Test Datei auf dem Atmega 32, die wenn ich sie starte fröhlich blinkt.

atmega 32




usart initialisierung

        UCSRC |= (1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);        // Asynchron, 8N1
        UBRRH=(uint8_t)(UART_BAUD_CALC>>8);                        // Baudrate wählen
        UBRRL=(uint8_t)UART_BAUD_CALC;

        UCSRB |= (1 << TXEN);        // UART TX (senden) einschalten
        UCSRB |= (1 << RXEN);        // UART RX (empfangen) einschalten
        

usart funktionen:

void usart_putc(unsigned char c) // Ein Zeichen senden
{
    while(!(UCSRA & (1 << UDRE)));        // warte, bis UDR bereit 
    UDR = c;                                // sende Zeichen 
}


int16_t usart_getc_nowait (void)
{
    // Liefert das empfangene Zeichen, falls etwas empfangen wurde; -1 sonst 
    return (UCSRA & (1 << RXC)) ? (int) UDR : -1;
}




testprogramm:

while(1)
        {
         empfangen=usart_getc_nowait();
          if(empfangen=='B')
         {
         if (!z_led_links)
                {
                led_links(gelb);
                z_led_links=1;
                                                        
                }
                else
                {                        
                led_links(aus);
                z_led_links=0;                                                        
                }                                
        }
        
        if(kontroll_zaehler>=50) // Sekunde
        { 
          led_rechts(gruen);
         usart_putc ('B');
        
         kontroll_zaehler=0;
        }
   }