Hallo
Das klingt ja echt ziemlich cool
Ich hab bedenken mit dem relativ kleinen M32... 32kByte Programmspeicher sind ja nicht unbedingt gerade viel, wenn man bedenkt, dass man unter Umständen nicht nur die Servos steuern muss sondern auch noch Lageinformationen auswerten muss (3-Achsen-Beschleunigungssensor). Oder wie willst du sonst Rückmeldung über den Lenkeinschlag und den daraus resultierenden Kurvenflug bekommen?
Wie wärs mit einem Arduino Mega2560 oder Arduino Due? Die Dinger sind nämlich ziemlich rechenstark bei geringem Gewicht und kleiner Größe
Ein passendes Shield dazu basteln und schon hat man ein gut funktionierendes Gehirn...

Übrigens...Servo ansteuern geht auch ganz leicht, man braucht gerade mal einen einzigen Timer dafür