Mehrere Servos an Wifi-Moul - Timer

[Max Web]

Hallo,

schau Dir doch mal dieses: https://www.roboternetz.de/community...+servo+library Projekt an.
Es sollte sich sicherlich leicht auf die M256 portieren lassen.

[SlyD]

Hallo,

Du musst die COM1xx Bits in den jeweiligen TCCRxx Registern richtig setzen damit die Pins auch als PWM Ausgang verwendet werden.
Schau mal ins Datenblatt auf Seite 158ff.
Und Seite 148 die Tabelle 17-2. Die WGM Bits müssen auch dazu passen.
(verhält sich je nach Modus anders)

Wenn Du mehrere Timer nutzen willst, musst Du das natürlich für jeden Timer einstellen.


MfG,
SlyD