Vielen Dank für deine detaillierten Ausführungen. Habs leider mangels Zeit erst jetzt gelesen können.
Hab mich mal beim Lieferanten schlau gemacht. So wie es aussieht kann der MD03 gar keine Motorbremse schalten. Setzt man die geschwindigkeit auf 0, ssteht der Motor ,man kann aber sie Motorwelle deutlch leichter drehen, als wenn man beide Motorpole verbindet.

Ansonsten ist der Treiber aber ein echt tolles Teil. und sehr einfach und vielseitig in der Ansteuerung. Kann ich nur empfehlen.