Motor über Transistor schalten

[andyrhoads]

Hallo,
wird der L293D heiß? Ohne Kühlung kann man bei den meisten Brückentreibern nicht einmal den angegebenen Nennstrom nutzen.
Grüße, Bernhard

Nein, wird er nicht. Er wird nicht mal wirklich warm

Ich benutze immer noch das Labornetzteil. Ich habe keine Verzögerung, sondern ich kann einen Motor max 4s ununterbrochen lang betreiben. Wenn ich die Motoren kürzere Zeit ansteuere zB. 1s rückwärts, dann 2s vorwärts usw klappt alles; auch so oft wie ich möchte. Nur bei "längerem" Betrieb funktioniert auf einmal garnichts mehr.

Ich hab euch mal die Schaltung im Anhang beigefügt.

Der Code ist:

// Fahrzeugteststeuerung

#ifndef    F_CPU
#define F_CPU 16000000UL    // Taktfrequenz = 16 MHz
#endif

#include    <avr/io.h>
#include    <util/delay.h>

int main (void)
{
    DDRB    =    0xff;                // Datenrichtungsregister Port B auf Ausgang setzen
    DDRA    =    0x00;                // Datenrichtungsregister Port A auf Eingang setzen
    PORTA    =    0xff;                // Pull-Up Widerstände aktivieren

    
    while(1)
    {                
        while (PINA==0x00)            // Kein Signal, keine Aktion
        {
            PORTB=0x00;                // ggf. noch anliegende Signale löschen
        }
        PORTB=~PINA;                    // Übernehme Taster Status
        
    }
}