Könnte ich nicht auch eigentlich einen L293D einsetzen? Dann könnte ich auch ohne große Probleme den Motor in zwei Richtungen bestreiben.
Zudem könnte ich auch gleich den zweiten Motor für die Lenkung damit steuern.
Der/Die Motoren läufen bei 5V und 400mA. Dann müsste er doch auch den Anlaufstrom gut meistern können, oder?
Würden 8 Batterien AA 1,5V (4 in serioe und das gleiceh nochmal parallel) reichen?
Viele Grüße
Wenn Du beide Drehrichtungen haben willst ist ein integrierter Motortreiber sicher keine schlechte Idee. Der L293D ist allerdings kein Kraftpaket. Ich weiss nicht wie die Angabe 400mA bei 5V zu verstehen ist. Ist das der Nennstrom oder Leerlaufstrom?
Wenn Du zwei Batterieblöcke hast, schalte sie nicht parallel sondern verwende einen nur für Controller und Logik und den anderen für Leistung (Motor). Damit bleibt die Logikspannung unabhängig vom Stromhunger des Motors.
Ich habe den L293D schon eingesetzt und es funktioniert auch ganz gut. Der Motor nimmt während des Betriebs einen Strom von ca. 450mA auf. Der Anlaufstrom beträgt für sehr kurze Zeit ca. 1,2A (gemessene Werte). Zur Zeit benutze ich für die Testzwecke ein Labornetzteil für Anfänger. Der liefert Ströme bis 3A und Spannungen bis 36V. Wenn ich aber später auf Batterien umsteige dann werde ich die Logikspannung und die Energieversorgung für den Motor auch trennen.
Danke für die Antwort
Viele Grüße
Die Ansteuerung der beiden Motoren (1 Motor für vor-rückwärts; 1 Motor für links rechts) über L293d funktioniert zwar, aber bei etwas längerer Laufzeit von ca. 4 sek am Stück scheint der Mikrocontroller zusammen zu brechen. Danach funktioniert nichts mehr. Woran kann das liegen? Ist der L293d zu schwach? Dann wunderts mich aber dass er die beiden kurzen Anlaufströme meistert. Wenn ich die Spannung vom Controller nehme und wieder neu anlege, dann beginnt alles wieder von neuen (also lässt sich alles ansteuern, aber nicht dauerhaft betreiben). Kennt jemand diese Probleme?
Liebe Grüße
Hallo,
wird der L293D heiß? Ohne Kühlung kann man bei den meisten Brückentreibern nicht einmal den angegebenen Nennstrom nutzen.
Grüße, Bernhard
Das kann mehrere Gründe haben, z.B. ein Fehler in der Software.
Was für eine Spannungsquelle nutzt du?
Immernoch das Labornetzteil, oder Batterien?
Wenn Motor und Steuerung an einer Batterie hängen, die einen zu grossen Innenwiderstand hat, bricht die Spannung ein und dann ist Schluss. Die ca. 4s Verzögerung kommt dann vermutlich durch Kondensatoren, die erst die Spannung stützen und sich dadurch entladen.
Wenn es also Batterienn sind die du nutzt, dann schreib mal bitte was für welche (Typ, Kapazität und Nennspannung).
Am Labornetzteil könnte es dann auch die Strombegrenzung sein.
Nein, wird er nicht. Er wird nicht mal wirklich warmHallo,
wird der L293D heiß? Ohne Kühlung kann man bei den meisten Brückentreibern nicht einmal den angegebenen Nennstrom nutzen.
Grüße, Bernhard
Ich benutze immer noch das Labornetzteil. Ich habe keine Verzögerung, sondern ich kann einen Motor max 4s ununterbrochen lang betreiben. Wenn ich die Motoren kürzere Zeit ansteuere zB. 1s rückwärts, dann 2s vorwärts usw klappt alles; auch so oft wie ich möchte. Nur bei "längerem" Betrieb funktioniert auf einmal garnichts mehr.
Ich hab euch mal die Schaltung im Anhang beigefügt.
Der Code ist:
PHP-Code:// Fahrzeugteststeuerung
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL // Taktfrequenz = 16 MHz
#endif
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main (void)
{
DDRB = 0xff; // Datenrichtungsregister Port B auf Ausgang setzen
DDRA = 0x00; // Datenrichtungsregister Port A auf Eingang setzen
PORTA = 0xff; // Pull-Up Widerstände aktivieren
while(1)
{
while (PINA==0x00) // Kein Signal, keine Aktion
{
PORTB=0x00; // ggf. noch anliegende Signale löschen
}
PORTB=~PINA; // Übernehme Taster Status
}
}
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