Hi Robert,

ich hab mich auf die zeichnung bezogen, aus der ich entnehme, dass von zeitpunkt 1 -> 2 das hüftgelenk sich um 45 grad nach vorne und gleichzeitig, das knie um 35 grad nach hinten bewegt. das stimmt auch so mit meiner intuition überein, (hoff ich ).
soweit ich die aufgabenstellung verstanden habe, gibt es nur ein bein (oder nicht?), das die natürliche bewegung in etwa nachahmen soll.

gruss
cycerbot