Das kann man nicht sagen, ohne deinen Aufbau zu kennen. Je nach Masse/Massenträgheitsmoment kann es reichen oder nicht. 28,8Nm hört sich aber schon nach ner ordentlichen Größe an, da bräuchtest schon einen großen Arm, um da an die Grenzen zu kommen. Mit rechnen ist man trotzdem immer auf der sicheren Seite