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Thema: 2 Achsen Arm- Ideen gesucht

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    RN-Premium User Fleißiges Mitglied
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    Ich hab zwar nicht wirklich ne Ahnung, was du mit DSLR meinst... aber mein Vorschlag:

    Material U-profil... jedes Gelenk möglichst doppelt gelagert und die Bodenplatte verschraubt... dann sollten 4kg kein problem sein.

    Den unteren Motor würde ich übrigens nicht direkt ansetzen sondern auch über Riemen oder Kette antreiben lassen.

    Das problem an sich ist nicht der arm oder die gelenke, sondern eigentlich nur das kippen wenn 4kg dranhängen.
    Da kannst entweder die Platte unten fest verschrauben...
    oder ähnlich wie bei einem Baukrahn mit Gegengewichten hinten ausgleichen...
    oder die Bodenplatte so schwer machen, das die 4kg das ganze nicht kippen können.
    JAAAA... Microchips kann man essen... aber der Geschmack ist furchtbar.

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
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    Hallo, Danke für die schnelle Antwort! Damit meine ich eine Digitale Spiegelreflexkammera, diese werde ich verschiebbar machen, sodass ich das Gewicht in die Mitte legen kann. An das Kippen des gesammten Modells habe ich bis jetzt noch nicht gedacht, aber das ganze Modell kommt später auf ein stabiles Stativ, deshalb sollte es kein Problem sein.
    Ja ich übersetze alle Schrittmotoren mit 1:100 und dazu werde ich evtl. Zahnriehmen oder einen Schneckenradsatz verwenden.
    Aber wie soll ich das U-Profil stabil am Boden befestigen, denn er muss drehbar(möglichst kleine Reibung) aber trotzdem stabil( ohne Spiel) sein, das selbe bei der horizontalen Achse.
    Wie würdest du die Lager montieren?

    Danke!

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    Hallo!

    Es gibt auch fertige Rundtischlager, damit könntest du einigen konstruktiven Schwierigkeiten aus dem Wege gehen.

    Gruß
    Malte

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
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    Super!! Vielen Dank! Genau sowas habe ich gesucht! Ich bestell mir gleich eines.

    Vielen Dank!!

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    Immer mit der Ruhe Bild  . Denk daran, dass das Gleitlager sind. Gerade wenn die neu sind, sind die u. U. noch etwas schwergängig. Kein Ahnung wie du da mit deinen Drehmomenten zurecht kommst.

    Gruß
    Malte

  6. #6
    Benutzer Stammmitglied
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    Ok, aber ich habe eine Übersetzung von 1:100 ich glaube das sollte ein Schrittmotor schon schaffen. Ansonsten muss halt ein größerer her, aber diese Lösung finde ich soweit gut.

    Gruß
    Koertis

  7. #7
    Benutzer Stammmitglied
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    Aber zur Sicherheit, hat jemand von euch eine Ahnung wieviel man ca. braucht? Denn ich kauf mir einen Schrittmotor mit 0.48Nm also mit Übersetzung von 60 = 28.8Nm. Das müsste doch reichen oder nicht?

    Gruß
    Koertis

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