6KG * 9,81 * 0,02 = 1,1772 (Drehmoment) Da stimmt aber was nicht oder?
Ein bisschen was stimmt tatsächlich nicht: wenn die Seilrolle 2cm Durchmesser hat, dann ist der Radius nur 1cm, das resultierende Moment also ca. 0,6 Ncm. Wenn die Durchmesser so klein werden müsste man konsequenterweise noch die halbe Seildicke zum Radius addieren um auf den wirksamen Wickelradius zu kommen. Wenn das Seil mehrlagig aufgewickelt wird, dann sogar noch entsprechend mehr.

Das Ergebnis hat die Einheit Ncm, weil Du die Werte in N (1N=1kg*m/s^2) und cm eingegeben hast. Wenn Du den Radius in m eingibst werden es eben Nm im Ergebnis.