So schnell sollte man nicht gleich so viel rumlöten. Vom wilden umlöten werden die Teile und die Platine nicht besser.

Nach den Bildern könnten da ein paar kleine Spritzer Lötzinn einen Kurzschluss machen. Da noch einmal mit der Lufe kontrollieren und ggf. einige verdächtige Lötstellen nachlöten wäre ein erster Schritt. Vor allem bei der Brücke für den rechten Motor könnte was faul sein, für rechter Motor vorwärts. Damit kann man den Fehler schon recht weit eingrenzen, auf 2 mögliche Transistoren.

Das Programm kann ich so nicht ganz nachvollziehen - aber das sieht mir nach einer anderen Funktion aus.