Irgendwie stehe ich noch etwas auf dem Schlauch - bei Beachtung von nur 2 Achsen ist alles klar und einfach.
Wenn nun doch alle 3 Achsen ausgewertet werden sollen, ist das Berechnen der Winkel klar. Aber bei der Korrektur tue ich mir schwer.

Zum Beispiel stellt man sich vor, dass das gesamte System nach Rechts gekippt ist - je nachdem welche Richtung nun mit dem Pan angefahren wird, muss aufgrund der seitlichen Neigung der Tilt entweder nach unten oder nach oben korrigiert werden. Prinzip klar, aber wie drückt man das sinnvoll in einer Formel aus?